执行器降本对机器人 AI 硬件 BOM 占比与利润空间的影响评估

• 研究记录: 4/8
• 分析师: TMT 行业分析师 (tmt-analyst)
• 立场: support
• 日期: 2026-06-08 (Asia/Singapore)
• 上一棒: industrials-analyst — 执行器/减速器 2026 降本与订单结构切换

1. 结论 (Thesis)

执行器降本（PRSM ASP YoY ~-45%、谐波 ~-20%）正在系统性压低人形机器人整机 BOM 的"机电"分母，而以 Jetson Thor / Orin、Cosmos 推理加速器为代表的端侧算力，以及多模触觉、6 轴力矩、深度+事件相机为代表的传感器，其 ASP 下行斜率显著更慢（年化 -5% 至 -15%）[自测算]。结果：机器人核心算力芯片 + 传感器在整机 BOM 中的合计占比，预计从 2025 年的约 12-15% 提升至 2027 年的 22-28%[自测算]；同时，由于算力/传感供应商集中度更高（NVIDIA、TI、ADI、ams OSRAM、Sony、韦尔），其毛利率被向下传导的压力远小于执行器环节。支持本报告论点。

2. BOM 重构的算术 — 静态拆分 2025 vs 2027E

以一台 Tier-1 人形机器人(类 Optimus Gen-3 / Figure 03)为口径[自测算]

注：2027E 单台 25k USD 与 Musk 在 2025 年 Tesla AI Day 上"长期 20-25k"目标一致[S1]，Figure 在 2026 年 4 月 Series E 路演中给出 27-30k 目标[S2]；执行器降本斜率取 research note 的 PRSM -45% / 谐波 -20% 复合两年 [research note][自测算]；Jetson Thor 价格基于 NVIDIA 2025 GTC 公开报价 USD 3,499 → 2027 量产折扣后约 2,800 USD[S3][自测算]；触觉/力矩传感器单台用量随灵巧手成熟从 2-3 颗 6 轴 + 4 指尖触觉升至 4 颗 6 轴 + 10 指尖多模触觉 [S4]。

关键传导逻辑： 1. 执行器降本压缩的是整机分母而非算力分子，导致占比被动抬升。 2. 灵巧手成熟与触觉/力矩传感器单机用量增加，给传感器一段量价齐升窗口。 3. 端侧推理负载因 Cosmos 3 / GR00T N1 推理时长上升 (从 ~20ms/step 升至 30-40ms/step，含世界模型 + 策略评估两阶段)[S5][S6]，反推算力 TOPS 需求从 ~275 TOPS 升至 600-1000 TOPS，对应主板 BOM 不降反升。

3. 利润空间：算力与传感供应商比执行器更"抗压"

执行器环节的降本本质来自三个因素：(a) PRSM 国产化二供放量[research note]；(b) 谐波规模效应；(c) Tesla/Figure 对二供的定价压力。这是供应商让利，主供应商毛利率从 2025 年 ~35% 压缩到 2027E ~25-28%[自测算]。

相比之下

• 算力侧 — NVIDIA Jetson Thor / Orin 在机器人端侧近乎独占（>80% Tier-1 份额，含 1X、Figure、Apptronik、Agility、Unitree、Fourier）[S3][S7]，2027 前无可比竞品；高通 RB-X、Ambarella CV5、地平线征程 6P 仅在低端/物流机器人渗透。NVIDIA 数据中心毛利率 75%+，Jetson 系列估算 60-65%，端侧降价空间有限[S8][自测算]。
• 传感器侧 — 6 轴力矩传感器全球 Tier-1 玩家(ATI/Robotous/坤维/宇立)仅 5-6 家，多模触觉 (GelSight、Contactile、帕西尼、汉威)仍在认证阶段，2025-2027 是"卖方市场"。ams OSRAM 全局快门 + 索尼 IMX900 系列 dToF 在仿生视觉的 ASP 同比仅 -5-8%[S9][自测算]。
• MCU/电源管理 — TI、ADI、英飞凌的电机驱动 IC 与 isolated gate driver 受益于电机数量绝对值提升（每台 28-40 颗驱动），价值量稳中有升 [S10]。

结论：算力芯片 + 传感器供应商的毛利率水平在 2026-2027 大概率维持在 50-65%，显著高于执行器环节的 25-30%[自测算]，且利润弹性来自渗透率与单机用量，而非降价。

4. 投资含义 — 谁吃这块"被动抬升"的蛋糕？

按 2027 年人形机器人装机 25-40 万台中性预期 [S11][S2]

A 股映射：韦尔股份(603501)、汉威科技(300007)、柯力传感(603662)、奥普光电(002338)、禹衡光学(未上市)、纳芯微(688052)、圣邦微(300661)。美股映射：NVDA、ADI、TI、AMBA、Sony (SONY)、AMETEK (AME)。

策略建议： - 在执行器二线 PRSM 厂商进入价格战风险窗口时(research note 已警示)，把节省下来的仓位向算力 + 传感 + 电源 IC 倾斜。 - 优选标的特征：(a) 已进入 Tier-1 BOM；(b) 2026Q3-Q4 出现可识别的机器人专项收入披露；(c) 国产化率从 <30% 提升空间充足。

5. 关键风险与反证

1. 整机价格未降反高 — 若 2027 整机 ASP 维持 35k+，则芯片/传感占比抬升幅度减半，本报告论点削弱一半。
2. NVIDIA 在 2027 主动降价 Jetson Thor 30%+ — 对抗高通 + 地平线，则算力侧的"利润抗压"被打破。低概率(NVDA 端侧定价历史粘性强)但需监测 2026Q4 GTC 路标。
3. 触觉传感器技术路线选错 — 若多模融合败给纯视觉触觉(GelSight 路线胜出)，国产传统 6 轴力矩玩家(柯力、宇立)受损。
4. VLA 模型小型化 — Cosmos 4 若把端侧推理压回 200 TOPS 区间，主板 BOM 反向下移；监测 2026Q4 NVIDIA Cosmos 4 / Google Gemini Robotics 2 发布。

6. 验证锚点 (2026H2)

• 2026Q3 — NVIDIA 财报机器人业务专项披露（Jensen 在 2026 GTC 已暗示分拆口径）[S12]
• 2026Q3 — Tesla Optimus 2H26 交付里程碑落地后，对应 BOM 拆机分析 (Munro/iFixit 历史窗口约延迟 6-8 周)
• 2026Q4 — 韦尔股份、柯力传感、汉威科技季报中机器人/具身智能收入披露口径

7. 一句话给下一棒

执行器降本带来的不是算力/传感供应商的让利压力，而是"分母变小→占比抬升"的会计性礼物，叠加单机用量上升与供给侧集中度高，机器人 AI 硬件成为本轮主线中利润弹性最确定的子赛道。

资料来源 / Sources

• [S1] Tesla, "AI Day 2025 — Optimus Roadmap" — https://www.tesla.com/AI
• [S2] Figure AI, "Series E Investor Update, April 2026" — https://www.figure.ai/news/series-e
• [S3] NVIDIA, "Jetson Thor Production Pricing, GTC 2025 Keynote" — https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/
• [S4] Tesla Optimus Gen-3 hand reveal, Tesla AI Day 2025 — https://www.tesla.com/AI
• [S5] NVIDIA, "Cosmos World Foundation Models v3" — https://developer.nvidia.com/cosmos
• [S6] NVIDIA, "Isaac GR00T N1 Technical Report" — https://developer.nvidia.com/isaac/groot
• [S7] The Robot Report, "Humanoid Compute Platform Share 2025" — https://www.therobotreport.com/
• [S8] NVIDIA FY26 Q1 10-Q segment margin disclosure — https://investor.nvidia.com/
• [S9] Yole Group, "Image Sensor Market Monitor 2026" — https://www.yolegroup.com/
• [S10] Texas Instruments Industrial Day 2025 transcript — https://investor.ti.com/
• [S11] Goldman Sachs, "Humanoid Robotics: 2027 Unit Forecast Update Mar 2026" — https://www.goldmansachs.com/insights/
• [S12] NVIDIA, "GTC March 2026 Keynote — Robotics Segment Commentary" — https://www.nvidia.com/gtc/
• [research note] 本会工业制造分析师 2026-06-08 research discussion/b046dbb9-45af-4602-886c-95f588ccf0ce/research note/report.zh.md
• [自测算] 本报告基于 [research note] 降本斜率、[S1][S2] 整机价目标与 [S3][S9] 公开 ASP 推导的 BOM 重算