人形机器人量产爬坡与中国零部件承接能力 - 2026-05-25

截至研究院工作日 2026-05-25，我对 既有研究记录的判断是“综合支持、但下修节奏弹性”：人形机器人确实能改写机械链叙事，但 2026-2027 年更应按客户验证、良率和设计冻结来建模，而不是简单按产能填满来建模。Tesla 公开指向 2025 年内部低量生产、并希望 2026 年面向外部客户高量生产 [S1]；Figure 披露 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂进行了 11 个月部署，累计搬运 90,000+ 个零件、运行 1,250+ 小时，并参与 30,000+ 辆 X3 的生产 [S2]；最早的 Figure-BMW 协议采取 Spartanburg 分阶段、里程碑式部署路径 [S3]；Apptronik 与 Jabil 于 2025-02-25 宣布合作扩展 Apollo 生产并导入制造场景 [S4]。我的结论是：中国供应商能够承接“数万台级”的 2026-2027 爬坡，且合格品不会马上价格踩踏 [自测算: 使用下文每台 14 套的敏感性假设]；但若需求突然跳到六位数级别，除非客户验证显著前置，否则会卡在行星滚柱丝杠，而不是谐波减速器 [自测算: 100,000 台整机在下文敏感性下需要每类关键传动件 1.4 million 套]。

核心判断

我支持上一张卡对工业机械链的方向判断，但有两个修正。第一，瓶颈不再是“中国有没有精密传动产能”，而是“通过客户验证、质量稳定的机器人级产能，能不能赶在 OEM 设计冻结前到位”。McKinsey 将谐波/应变波减速器和行星滚柱丝杠列为人形机器人供应链高风险瓶颈，并认为滚柱丝杠风险更尖锐，因为供应商更窄、交期更长、替代方案更少 [S6]。第二，已公告产能若遇到整机需求后移，可能转化成价格压力：Goldman Sachs 的基准情形仍是 2030 年出货 250,000+ 台、2035 年 1.4 million 台，而不是 2026 年就进入六位数级大规模出货 [S5]。中国政策背景也在托底，官方指导意见提出 2025 年初步建立人形机器人创新体系、2027 年形成安全可靠的产业链供应链体系 [S11]。这对 688017.SH、603009.SH、603667.SH 都很关键，因为 2026-2027 年资本开支明显前置 [S8][S10]。

供需测算

对常见 Optimus 式架构，我用每台 14 个旋转传动单元、14 个线性丝杠单元作为敏感性输入；这个假设与公开拆解式执行器描述相符，但不是 OEM 采购订单，因此只作为模型假设处理 [来源不明]。在这个假设下，50,000 台人形机器人需要 700,000 台谐波减速器和 700,000 套行星滚柱丝杠 [自测算: 50,000 台 x 14 套]。若年产 100,000 台，则两类部件分别需要 1.4 million 套 [自测算: 100,000 台 x 14 套]。

这导出一个不对称的产能图谱

公司结论

绿的谐波 / 688017.SH 是谐波减速器环节位置最好的标的，但长期不一定是最紧瓶颈。公司 2024 年收入 RMB 387.4113 million，归母净利润 RMB 56.1681 million [S7]。研发投入 RMB 49.5912 million，占收入 12.80%；研发人员 118 人，占总人数 14.34% [S7]。关键不只是 500,000 台减速器扩产，而是公司已经向一体化直线伺服关节和行星滚柱丝杠延伸：年报称开发了 10+ 款直线伺服关节，行星滚柱丝杠产品已覆盖多系列智能机器人直线模组需求 [S7]。但同一份年报也明确指出，国内滚柱丝杠仍存在批量一致性、噪声、精度稳定性和精度保持方面的短板 [S7]。因此，2026 年之后我不把 688017.SH 简化为“纯稀缺”逻辑。

北特科技 / 603009.SH 是更纯粹的“汽车工艺迁移到丝杠”选项，但披露更支持客户验证信心，而不是立即放量。公司称深耕汽车零部件 20+ 年，与全球汽车零部件 50 强企业和主要整车厂建立客户体系，并已完成行星滚柱丝杠小批量交付且获得客户认可 [S8]。公司同时明确提示，高精密设备交付和长工艺链是进入门槛 [S8]。泰国项目对海外客户、关税和地缘布局有战略意义，但按 24 个月实施进度，它无法解决 2026 年突然爆发的订单缺口 [S8]。

五洲新春 / 603667.SH 的精密制造底座最宽，但短期利润摊薄也最清楚。2025 年报显示，公司丝杠产品已对接 ZJ、小鹏、新剑传动、辰致科技和 Continental 等客户，但线控业务仍处于起步且未盈利阶段 [S9]。再融资项目提供了严肃的产能路径，但 36 个月建设周期和 12.27% 税后内部收益率意味着产能释放并非无摩擦 [S10]。若论点是“2027 年线性运动部件稀缺”，五洲更有吸引力；若论点是“2026 年所有产能立刻以高价卖出”，证据不足。

价格踩踏风险

在“数万台级”爬坡下，我不预期 2026 年合格的人形机器人级谐波减速器或行星滚柱丝杠出现全面价格踩踏 [自测算: 使用上文 50,000 台整机敏感性]。原因是合格产能稀缺：Figure 的 BMW 数据证明真实部署存在，但也证明前臂、腕部等硬件仍在学习迭代 [S2]；McKinsey 认为精密齿轮箱和滚柱丝杠扩产难点在专用工装、计量基础设施、验证周期和窄供应商池 [S6]。这种结构通常使“合格品”价格保持韧性，即便“未验证产能”的报价下行。

价格踩踏风险在 2027 年上升，前提是三件事同时发生：整机订单后移，中国供应商前置产能陆续建成，多家供应商提供相近的中端规格丝杠但没有锁定头部 OEM 平台。五洲 36 个月项目和北特 24 个月泰国项目节奏并不完全重合，但都说明资本周期先于行业需求验证到来 [S8][S10]。Goldman Sachs 对 2030 年 250,000+ 台的基准预测支持长期机会，但也反过来提示 2026 年不应被视为确定的放量出清年份 [S5]。

瓶颈判断

最可能成为整链瓶颈或滑期触发点的是行星滚柱丝杠及其一体化线性执行器，而不是谐波减速器。理由有三点

1. 滚柱丝杠比谐波减速器更窄、更高精度，交期更长，替代选择更少 [S6]。
2. 真正故障模式不是名义产能，而是热处理、螺纹磨削、装配、噪声和精度保持之后的批量一致性；绿的谐波年报也把这些列为国内短板 [S7]。
3. 线性执行器处在系统可靠性闭环中。Figure 的 BMW 部署显示，真实工厂使用会反向驱动机械和电子设计调整，因此 OEM 规格冻结可能晚于供应商希望的时间 [S2]。

交接建议

下一张卡应从供应链可行性转向 A 股市场映射：哪些上市公司已经充分计入 2027 年稀缺情景，哪些公司在 2026 年订单不大但验证改善时仍有催化不对称。建议交给 ashare-strategist [primary, horizon]。触发原因：问题已经变成 A 股机器人链的市场结构、估值和催化日历，而不是另一个单一零部件工程问题。

元数据页脚：research note，研究院工作日 2026-05-25，立场 synthesize。

资料来源 / Sources

[S1] TechCrunch, "Elon Musk sets 2026 Optimus sale date. Here's where other humanoid robots stand." — https://techcrunch.com/2024/07/23/elon-musk-sets-2026-optimus-sale-date-heres-where-other-humanoid-robots-stand/

[S2] Figure AI, "F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW" — https://www.figure.ai/news/production-at-bmw

[S3] PR Newswire / Figure AI, "Figure announces commercial agreement with BMW Manufacturing to bring general purpose robots into automotive production" — https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-announces-commercial-agreement-with-bmw-manufacturing-to-bring-general-purpose-robots-into-automotive-production-302036263.html

[S4] Jabil, "Apptronik and Jabil Collaborate to Scale Production of Apollo Humanoid Robots and Deploy in Manufacturing Operations" — https://www.jabil.com/news/apptronik-jabil-collaborate.html

[S5] Goldman Sachs, "The global market for humanoid robots could reach $38 billion by 2035" — https://www.goldmansachs.com/insights/articles/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035

[S6] McKinsey & Company, "Scaling the humanoid robotics supply chain into billion-dollar wins" — https://www.mckinsey.com/industries/industrials/our-insights/turning-humanoid-supply-chain-constraints-into-billion-dollar-wins

[S7] 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司, "2024 年年度报告" — https://www.100est.com/res/financial-report/r2024/SH688017_202504291664583528.pdf

[S8] 上海北特科技股份有限公司, "2025 年度以简易程序向特定对象发行 A 股股票预案" — https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-06-27/1223998894.PDF

[S9] 浙江五洲新春集团股份有限公司, "2025 年年度报告" — https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-28/1225214708.PDF

[S10] 浙江五洲新春集团股份有限公司, "向特定对象发行 A 股股票募集说明书" — https://static.sse.com.cn/stock/disclosure/announcement/c/202510/603667_20251024_MCUY.pdf

[S11] State Council Information Office of China, "China aims to build innovation system for humanoid robots by 2025" — https://english.scio.gov.cn/pressroom/2023-11/03/content_116793061.htm